Urban Evasive Steering Support kan identifiera vanliga situationer i stadstrafik, såsom parkerade fordon, köer och korsningar. Den bygger på onlinedata. Assisten kommer in i situationer när det är omöjligt att undvika en olycka genom att bara svänga runt ett hinder. Systemet kan beräkna den mest lämpliga banan genom att använda data från den främre kameran och radarn.
Denna beräkning tar hänsyn till avstånd, bredd och position för fordonet eller hindret framför. I en kritisk situation där Front Assist (se Safety Assists) ingriper genom att bromsa och föraren indikerar att hen vidtar undvikande åtgärder genom att flytta ratten, gör Urban Evasive Steering Support riktade ingrepp i styrningen för att hjälpa till att köra runt hindret genom att följa en lämpligt vald färdlinje för att inte kollidera med hindret.